TI C2000 Piccolo LaunchPadのステッピングモーターにボタンを追加しました。

このボタンの1個を使用してMS1とMS2を制御しました。
2つの入力でMicrostep Resolutionを設定できます。
MS1　 MS2 　　Resolution
L  　　　L　　　 Full step (2 phase)
H 　　　L　　　　Half step
L 　　　H　　　Quarter step
H　　　H　　　Eighth step

MS1とMS2はプルアップされているので 無結線だとEighth stepです。HHの設定は、低速でもとてもスムースですが、LLの設定では、カクカク感が半端ないです。各設定での違いが分かった面白いです。