DelfinoでDMAを使用したADCを行ってみました。
adc_soc_continuous_dma_cpu01サンプルを利用しています。
1024個取り込みまは、DMAで行い、取り込み終わるとSCIを介してXBeeでPCに送ります。
XBeeでは、通信が早すぎて取りこぼすので、USBシリアルで送る方が良いと思います。
12Bitモードで14MSPSまで上げられるので高速なADCに使用できそうです。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28374s.pdf
以下にサンプルプログラムがあります。
https://github.com/jendo1969/Delfino/tree/master/adc_soc_continuous_dma_cpu01
XBeeのシリアル通信を割込みで動作できるようにしました。
sci_echoback_interrupts_cpu01を作成しました。
受信バッファ、送信バッファ共にリングバッファで構成しています。Delfinoは、送受信共に16バイトのFIFOがあり高性能です。
CPUの負荷を抑えて通信ができるようになりました。
サンプルプログラムは、以下にあります。
https://github.com/jendo1969/Delfino/blob/master/sci_echoback_interrupts_cpu01/Example_2837xSSci_FFDLB_int.c
C2000 DelfinoのUART Bを介してXBeeを使用しました。
controlSUITEのサンプルプログラムをsci_echoback_cpu01改造しています。
注意としてF28377S LaunchPadを使用するので、プロジェクトのプロパティのPredefine SymbolsのPre-define Nameに_LAUNCHXL_F28377Sを追加しないとシステムクロックが200MHzにならず、クロックの計算が合わなくなります。
このサンプルは、割り込みを使わず、エコーバックするプログラムです。
サンプルプログラムは以下にあります。
https://github.com/jendo1969/Delfino/blob/master/sci_echoback_cpu01/Example_2837xSSci_Echoback.c
I2Cを使用できるようにしました。I2CのLCDで試しました。
Ｉ２Ｃ接続小型キャラクタＬＣＤモジュール ８ｘ２行
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06669/
Ｉ２Ｃ接続小型ＬＣＤモジュール（８ｘ２行）ピッチ変換キット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06795/
controlSUITEのF28377S のi2c_eepromサンプルプログラムを改造しました。
サンプルはGPIO32と33を使用していますがLaunchPadは、4GPIO42と43を使用します。
GPIO_SetupPinMux(42, GPIO_MUX_CPU1, 6); // Configure GPIO42 for SDAA operation
GPIO_SetupPinMux(43, GPIO_MUX_CPU1, 6); // Configure GPIO43 for SCLA operation
この変更だけでは、I2C通信できませんでした。この前に GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO42 = 0; // Enable pull-up for GPIO42 (SDAA)
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO43 = 0; // Enable pull-up for GPIO43 (SCLA)
と
GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO42 = 3; // Asynch input GPIO42 (SDAA)
GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO43 = 3; // Asynch input GPIO43 (SCLA)
のプルアップと入力のサンプリング同期の設定を追加しました。（PICCOLOのサンプルプログラムを参考にしました。）
テストベンチに情報を表示する手段ができました。
TiのC2000シリーズDelfino F28377S LaunchPadのテストベンチを構築しました。UARTは、使用できますが、まだI2Cは使えません。
http://www.digikey.jp/product-search/ja/programmers-development-systems/evaluation-boards-embedded-mcu-dsp/2621773?k=F28377S
http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28377S
TiのC2000シリーズDelfino F28377S LaunchPadを購入しました。
http://www.digikey.jp/product-search/ja/programmers-development-systems/evaluation-boards-embedded-mcu-dsp/2621773?k=F28377S
http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28377S
200MHz駆動、1MB Flash、164KB RAMで、12bit DAC搭載です。
同じC2000シリーズのLAUNCHXL-F28027のC2000 Piccoloとは比べ物にならないほどパワフルです。
まずは、DEMOアプリを動かしていました。
かつてはDSPとしてラインナップされていたマイコンなので信号処理に使ってみたいと思います。
