Ｗｉ－Ｆｉモジュール　ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－０２　ＤＩＰ化キット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09758/
ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－０２はＥＳＰ８２６６ＥＸ（ＳｏＣ、３２ｂｉｔ　ＭＣＵ）を搭載したＷｉＦｉモジュールです。
キットで650円、単品で550円という格安WiFiモジュールです。
衝撃価格です。
Ｗｉ－Ｆｉモジュール　ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－０２
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09607/

IO15 -> GND
IO0  -> VCC
IO2  -> VCC
すべて10kΩの抵抗を入れてつなぎます。
電源投入時この設定で
Flash Boot Mode
でWROOM-02のFlushで起動します。

AT+CIFSR
これでMACアドレスを調べます。

+CIFSR:STAMAC,”MACアドレス”
セキュリティを回避するためこのMACアドレスをWiFiルータに登録します。

AT+CWMODE=1
ifiモードを設定します。 モードはstationにします。

AT+CIFSR
コマンドで取得したIPアドレスを確認します。
+CIFSR:STAIP,”***.***.***.***”

AT+CIPMUX=1
複数接続モードの許可。TCPサーバーとして動作させるためには、複数接続モードを許可しておく必要がある。

AT+CIPSERVER=1,1000
TCPサーバーとしての動作を許可し、ポート1000でのlisten()を開始させる。このコマンドを与える前に、AT+CIPMUX=1を実行しておくこと。

接続テストするためTERA TERMでTCPで接続します。
接続
0,CONNECT
切断
0,CLOSED

【送信】
10文字送信
AT+CIPSEND=0,10

【受信】
受信イベント
+IPD,0,4:***

一度設定するとルータまで自動的に接続するので案外手間いらずです。