EasyDriverへ供給される電流を電流センサで計測しました。

電流センサは、TIのハイサイド、I2C 出力電流/電力モニタINA219を使用しました。
http://www.tij.co.jp/product/jp/INA219
ＩＮＡ２１９使用　電流センサーモジュール（カレントセンサー）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08221/

シャント電圧降下とバス電源電圧を計測し、電流と電力が取得できます。

100msec毎にデータ取得しました。
高速回転時が80ｍA程度、停止時が350mA程度です。

サンプルプログラムは以下にあります。
https://github.com/jendo1969/d2000/tree/master/Step_motor2/src
INA219.hファイルに電流センサの制御をまとめてあります。
https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219
ここを参考に作成しました。