XBeeのシリアル通信を割込みで動作できるようにしました。
sci_echoback_interrupts_cpu01を作成しました。
受信バッファ、送信バッファ共にリングバッファで構成しています。Delfinoは、送受信共に16バイトのFIFOがあり高性能です。
CPUの負荷を抑えて通信ができるようになりました。
サンプルプログラムは、以下にあります。
https://github.com/jendo1969/Delfino/blob/master/sci_echoback_interrupts_cpu01/Example_2837xSSci_FFDLB_int.c
C2000 DelfinoのUART Bを介してXBeeを使用しました。
controlSUITEのサンプルプログラムをsci_echoback_cpu01改造しています。
注意としてF28377S LaunchPadを使用するので、プロジェクトのプロパティのPredefine SymbolsのPre-define Nameに_LAUNCHXL_F28377Sを追加しないとシステムクロックが200MHzにならず、クロックの計算が合わなくなります。
このサンプルは、割り込みを使わず、エコーバックするプログラムです。
サンプルプログラムは以下にあります。
https://github.com/jendo1969/Delfino/blob/master/sci_echoback_cpu01/Example_2837xSSci_Echoback.c
XBeeで無線接続しました。
Ａｒｄｕｉｎｏ用プロトタイピングボード （Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ Ｓｈｉｅｌｄ Ｆｏｒ Ａｒｄｕｉｎｏ）上にXBeeを接続しました。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07033/
XBeeのピッチ変換基板は、
ＸＢｅｅ用２．５４ｍｍピッチ変換基板を使用しました。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05060/
XBeeは、
ＸＢｅｅＷｉ－Ｆｉ（Ｓ６Ｂ）モジュール（ＰＣＢアンテナタイプ）を使用しました。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06676/
XBeeの場合、通信の大部分をモジュール側で行うので通信の可否はモジュール設定で決まります。
USBからの給電では、ZigbeeのXBeeしか動かせません。
AC-DCコンバータ経由での給電では、WiFiのXBeeも動作しました。
通信確認は、以下のサンプルプログラムを使用しました。
https://github.com/jendo1969/d2000/tree/master/Bmc150_MAG
5VマイコンとXbeeを接続したかったので
XBee 5Vインターフェースアダプタを購入しました。
https://www.switch-science.com/catalog/1216/
https://www.amazon.co.jp/SSCI-012164-XBee-5V%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%95%E3%82%A7%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF/dp/B00BTX2JJ2/ref=sr_1_19?s=electronics&ie=UTF8&qid=1485673133&sr=1-19&keywords=%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%83%E3%83%81+%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B9
USBシリアルを接続するコネクタが用意されています。
https://www.switch-science.com/catalog/342/
取り合えず5Vで動きを確認しました。
IoTのサーバ側の準備をしています。
格安のロリポップのロリポプランを使用しています。
http://lolipop.jp/
今回はデータベースを使ってみます。ロリポップは、MySQLの使用が出来ます。
■テーブルの準備
レンタルサーバにテスト用のテーブルを作成しておきます。プランがロリポプランのためMySQLのデータベースは1個しかあリません。Wordpressに使っているデータベースにテーブルを追加しました。
3列のテーブルを作成し、2行レコードを追加しました。
Id、item、 value
1、 command、0
2、 status、 1
MySQLのドライバは、MySQL-pythonを使用しました。ちなみにMySQL公式のmysql-connector-pythonは使用できませんでした。
以下、データベースの読み込みサンプルです。
################################
#!/usr/bin/python2.7
# coding: UTF-8
import cgi
import os
import MySQLdb
def connect():
return MySQLdb.connect(host=”サーバ名”, db=”データベース名”,
user=”ユーザID”, passwd=”パスワード”, charset=”utf8″)
def get(form):
print “Content-Type: text/html; charset=utf-8”
print
print “<html><body>”
# 一覧表示
conn = connect()
curs = conn.cursor()
sql=”SELECT * FROM roomba_ctrl”
curs.execute(sql)
result = curs.fetchall()
for row in result:
print “<h2>”
print “id=”
print row[0]
print ” : item=”
print row[1].encode(‘utf-8’)
print ” : val=”
print row[2]
print “</h2>”
curs.close()
conn.close()
print “</body></html>”
def err():
print “Content-Type: text/html; charset=utf-8”
print
print “<html><body>”
print “<p>ERROR!!</p>”
print “</body></html>”
def main():
form = cgi.FieldStorage()
if os.getenv(“REQUEST_METHOD”) != “GET”:
err()
else:
get(form)
if __name__ == “__main__”:
main()
################################
以下、サンプルURLです。
http://spineedge.com/CGI/dbget.py
このテーブルにXBee WiFiでDBに読み書きしたいので
spineedge.comのIPアドレスを調べます。pingを投げて確認します。
203.189.109.118
と判明しました。
XCTUで設定＆テストを行いました。
テーブルからのGETを行いました。
STATUSが読み出せました。
テーブルへのPOSTを行います。
COMMANDが書き込めました。
データベースからテーブルを読み出したところCOMMANDのvalに3が設定されているのが確認出来ました。
これでXBee WiFiでインターネット上のサーバのデータベースの読み書きが出きるようになりました。マイコンを使ったIoTに一歩近づきました。
IoTの環境構築一環で組込機器のネットワーク接続にXBee Wifiを使用しようと考えています。
まず、XBeeの設定をします。X-CTUを起動してXBeeモジュールと接続します。
WifiのAPの設定は環境に合わせてください。
その他は、以下のようにします。
・Network Type → TCP
・Destination Port → 0x50 (８０番ポート：HTTP）
・Source Port → 0x50（８０番ポート：HTTP）
・Destination IP Address → 接続先のIP（google.co.jpの場合：74.125.203.94)
X-CTUのターミナル画面から次のようにgoogleにGETリクエストを投げます。
GET /search HTTP/1.1
Host: www.google.co.jp
Connection: close
(１行改行)
googleからの応答が返って来ました。
XBee WifiでHTTPリクエストできる準備ができました。