BOSCH社製6軸センサ（3軸加速度、3軸磁気）BMC150には、加速度センサ側に温度測定を搭載しています。
https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bmc150

#define BMC150_I2C_ADDR 0x10
#define ACCD_TEMP_REG 0x08
I2Cアドレスが0x10 、温度値のレジスタが0x08です。

温度は、取得した数値が0の時、23℃です。数値１が0.5℃に対応しています。下が変換式はです。
temp_val = ((float)data) / 2 + 23;

1秒ごとに温度を取得し、シリアル通信USART_Aでパソコンに送りました。

数℃実際の室温より高いので校正が必要です。
BMC150 ICを触ると温度が上がるので計測はできているようです。

以下にサンプルプログラムがあります。
https://github.com/jendo1969/d2000/tree/master/Bmc150_Temp