C2000 PICCOLO AND STEPPER MOTOR2

TI C2000 Piccolo LaunchPadのステッピングモーターにボタンを追加しました。
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このボタンの1個を使用してMS1とMS2を制御しました。
2つの入力でMicrostep Resolutionを設定できます。
MS1  MS2   Resolution
L     L    Full step (2 phase)
H    L    Half step
L    H   Quarter step
H   H   Eighth step

MS1とMS2はプルアップされているので 無結線だとEighth stepです。HHの設定は、低速でもとてもスムースですが、LLの設定では、カクカク感が半端ないです。各設定での違いが分かった面白いです。
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