DelfinoでDMAを使用したADCを行ってみました。
adc_soc_continuous_dma_cpu01サンプルを利用しています。
1024個取り込みまは、DMAで行い、取り込み終わるとSCIを介してXBeeでPCに送ります。
XBeeでは、通信が早すぎて取りこぼすので、USBシリアルで送る方が良いと思います。
12Bitモードで14MSPSまで上げられるので高速なADCに使用できそうです。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28374s.pdf
以下にサンプルプログラムがあります。
https://github.com/jendo1969/Delfino/tree/master/adc_soc_continuous_dma_cpu01