Microstick IIが若干使いづらいので低価格インサーキットデバッガ／プログラマのMPLAB SNAPを購入しました。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13854/

ターゲットは、PIC32MXマイコン実装基板を購入しました。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12417/
PIC32MX370F512Hは、プログラムメモリが512kB、データメモリが128kBあります。かなり大きなプログラムを作成できます。
MPLAB Code Configuratorで周辺機器のドライバが自動生成できます。
https://www.microchip.com/mplab/mplab-code-configurator
使いやすく目的のプログラムをすばやく作成できます。